威尼斯赌场认证 KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解图文版

时间:2019-02-16 09:19 点击:147 次

网线一端连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机(交换机无型号要求),交换机再连接到电脑。具体接线方式如下示意图:

步骤2:将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段(因KUKA的底层设置原因,最好不更改机器人IP地址)

(1)在博途软件中新建项目,并添加新设备,就是添加一个S7-1200型PLC

(2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件,这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到,也可以私信找电气技术微课堂小编索要。

(3)安装GSD威尼斯赌场认证,并把KUKA设备进行组态

(4)设置好以上后(包括PLC地址)威尼斯赌场认证,接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯威尼斯赌场认证,是因为下一级组件存在故障,即还没有设置机器人端,连接不到下一级组件,所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。

步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置

步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet,详细设置过程如下图

步骤5:双击Profinet进行设置

步骤6:进行信号映射

首先生成代码,再下载到控制器,注意在控制器上做好确认工作

步骤7:机器人侧的信号确认:

器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址

本文转自《 电气技术微课堂》

在澳大利亚,一名女子敷着面膜就去搭乘公共汽车,引发了网友轰动。

据英国《每日邮报》11号报道,事发在澳大利亚 阿德莱德,车上的一位乘客拍下了当时的画面,并发布到网上。视频显示,一位爱美的女子敷着厚厚的面膜上了车,在包内翻找一番后,拿出车票扫描。此后,她拿着包,走到一个座位坐下。

视频发布到网上后,立即受到了澳洲广大网友的关注和分享,大家纷纷就此做出评论。有人评论说,“ 迈克尔·杰克逊吃了你的心”。有人表示,“当你上班迟到的时候,但你必须把那20分钟的美容面罩拿进来!”还有人评论说,“要让那张脸保持水分。”

更有来自悉尼的网友表示,“你可能会在公车上报警,以防万一啊,你不知道现在人们突然间会做些什么。”此外,还有 阿德莱德的网友评论说,“他们想知道为什么更多的人不用 公共交通来代替私家车,当外面有这么多疯子的时候,谁愿意呢?我在 公共交通上感觉不安全啊。”

  参考消息网1月28日报道外媒称,美国总统特朗普与国会之间长达35天、为达成协议以结束政府部分关门状态的角力,终于在当地时间1月25日划上句号。但是现在,困难的部分开始了。


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